Робот под микроскопом: трекинг движения манипулятора

Для исследования точности промышленных манипуляторов применена система стерео-трекинга и высокоскоростная камера Phantom Miro 320S.
На скорости 5000 кадров/с инженеры зафиксировали микровибрации звеньев, возникающие при ускорениях.

«Каждое колебание теперь можно измерить, а не просто почувствовать», — отмечают разработчики.
Эксперимент используется при настройке приводов в системах прецизионного позиционирования.